[OpenCV] Image Pyramid

Theory

Image Pyramid

• Image Pyramid란, 원본 이미지로부터 원하는 만큼 연속적으로 다운샘플링(downsample)을 하는 것을 의미합니다.
•  Image Pyramid의 종류
• Gaussian Pyramid : 이미지 다운샘플(downsample)
• Laplacian Pyramid : 이미지 업샘플(upsample)
• Gaussian Pyramid
• i 번째 레이어를 \(G_i\), (i + 1)번째 레이어를 \(G_{i+1}\)라고 하겠습니다.
• (i + 1)번째 레이어를  얻으려면 다음의 Gaussian 커널을 \(G_i\)를 컨벌루션합니다:
  
  \( \displaystyle{\frac{1}{16}} \begin{bmatrix} 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \\ 4 & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 6 & 24 & 36 & 24 & 6 \\ 4  & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \end{bmatrix} \)
  
  
• 모든 짝수 행과 짝수 열을 제거합니다.
  

Example Code

#include "stdafx.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
using namespace cv;
 
/// Global variables
cv::Mat src, dst, tmp;
char* window_name = "Pyramids Demo";
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// function : main
int main( int argc, char** argv )
{
    /// General instructions
    printf( "\n Zoom In-Out demo \n " );
    printf( "------------------ \n" );
    printf( " * [u] -> Zoom in \n" );
    printf( " * [d] -> Zoom out \n" );
    printf( " * [ESC] -> Close program \n \n" );
 
    /// Test image - Make sure it s divisible by 2^{n}
    src = imread( [YOUR_IMAGE_PATH] );
 
    if( !src.data ) {
        printf(" No data! -- Exiting the program \n");
        return -1;
    }
 
    tmp = src;
    dst = tmp;
 
    /// Create window
    namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( window_name, dst );
 
    /// Loop
    while( true ) {
        int c;
        c = waitKey(10);
 
        if( (char)c == 27 ) {
            break;
        }
 
        if( (char)c == 'u' ) {
            pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
            printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
        }
        else if( (char)c == 'd' ) {
            pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
            printf( "** Zoom Out: Image / 2 \n" );
        }
 
        imshow( window_name, dst );
        tmp = dst;
    }
 
    return 0;
}