[OpenCV] Low-level Pointer를 사용하여 특정 Pixel에 접근하기

우선 cv::Mat의 이미지 데이터를 얻어옵니다:

cv::Mat image = cv::imread( YOUR_IMAGE_PATH );

이미지의 시작 픽셀에 대한 데이터 포인터는 다음과 같이 얻을 수 있습니다:

uchar *data = image.data;

이 데이터 포인터로부터 이미지의 다음 행(row)의 포인터를 얻을 수 있습니다:

data += image.step;

step은 이미지의 한 라인 내의 모든 bytes 수입니다.

만약 (j, i)에 해당하는 픽셀의 주소값을 얻고 싶다면 다음과 같이 얻을 수 있습니다:

data = image.data + j*image.step + i*image.elemSize();

이것은 &image.at( j, i )과 동일한 연산입니다.